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선형 액추에이터의 반복성

2024.08.01

반복성 선형 액추에이터 성능과 신뢰성을 평가하는 주요 지표 중 하나입니다. 그렇다면 반복성은 무엇입니까? 반복성은 동일한 모션 작업을 여러 번 수행할 때마다 목표 위치로 돌아가는 선형 액추에이터 능력의 정확성과 일관성을 나타냅니다. 이는 여러 동작에서 미리 결정된 위치를 정확하게 재현하는 액추에이터의 능력을 측정합니다. 현대 산업 및 과학 응용 분야에서는 위치 정확도에 대한 요구 사항이 점점 더 높아지고 있기 때문에 이 매개변수는 일반적으로 미크론(μm) 이하 단위로 표시됩니다.

반복성에 영향을 미치는 요소
기계적 구조 설계: 액추에이터의 기계적 구조 설계는 이동 중 안정성과 정확성에 직접적인 영향을 미칩니다. 예를 들어, 고정밀 스크류 드라이브 시스템, 정밀 가공 가이드 레일 및 슬라이더, 최적화된 베어링 시스템을 사용하면 기계적 간극과 진동을 줄이고 반복성을 향상시킬 수 있습니다.

드라이브 시스템: 다양한 유형의 드라이브 시스템은 반복성에 서로 다른 영향을 미칩니다. 전동 액추에이터는 일반적으로 특히 폐쇄 루프 제어 시스템을 사용할 때 위치 정확도가 더 높습니다. 유압 및 공압 액츄에이터는 압력 전달 및 밸브 제어 특성으로 인해 위치 정확도가 약간 낮을 수 있지만 힘 출력 및 속도에서는 장점이 있습니다.

제어 알고리즘 및 피드백 시스템: 고급 제어 알고리즘과 정교한 피드백 시스템(예: 엔코더 또는 변위 센서)은 액추에이터의 위치를 ​​실시간으로 모니터링하고 수정하여 위치 정확도와 안정성을 향상시킬 수 있습니다. 폐쇄 루프 제어 시스템은 반도체 제조 및 정밀 조립과 같이 위치 제어 요구 사항이 엄격한 애플리케이션에 특히 적합합니다.

환경 요인: 온도 변화, 습도 및 환경 진동과 같은 요인은 액추에이터의 모션 정확도에 영향을 미칠 수 있습니다. 따라서 일부 특수 환경에서는 안정적인 반복 위치 정확도를 보장하기 위해 진동 방지 설계, 온도 보상 조치 또는 폐쇄 환경 사용을 고려해야 할 수도 있습니다.